打洞原理：

NAT-A，NAT-B，Server的IP均為公網(wǎng)IP地址。

打洞過(guò)程：

1.PC-A發(fā)送數(shù)據(jù)到Server，Server接收到來(lái)自NAT-A，50020端口的數(shù)據(jù)

2.PC-B發(fā)送數(shù)據(jù)到Server，Server接收到來(lái)自NAT-B，60020端口的數(shù)據(jù)

3.此時(shí)，Server知道了NAT-A和NAT-B的IPPort，于是將它們的IPPort分別發(fā)給對(duì)方

4.NAT-A收到來(lái)自Server的數(shù)據(jù)（包含NAT-B的IPPort），轉(zhuǎn)發(fā)給了內(nèi)網(wǎng)的PC-A，PC-A獲知NAT-B的IPPort

5.NAT-B收到來(lái)自Server的數(shù)據(jù)（包含NAT-A的IPPort），轉(zhuǎn)發(fā)給了內(nèi)網(wǎng)的PC-B，PC-B獲知NAT-A的IPPort

6.PC-A發(fā)送數(shù)據(jù)到NAT-B的IPort，這個(gè)數(shù)據(jù)包，NATB收到后不會(huì)轉(zhuǎn)發(fā)給PC-B,而是丟棄,因?yàn)樗J(rèn)為這是來(lái)歷不明的包。

7.PC-B發(fā)送數(shù)據(jù)到NAT-A的IPort，此時(shí)PC-A與PC-B可以進(jìn)行雙向通信,打洞成功。

C# UDP NAT代碼示例下載