安裝nuget包：Wesky.Net.OpenTools 

使用 1.0.8或以上版本。支持.net framework 4.6以上，以及所有.net core以及以上所有.net環(huán)境項(xiàng)目引用。

開發(fā)一個(gè)簡(jiǎn)單的Winform界面，用來測(cè)試使用。如需該winform的demo，可以在公眾號(hào)【Dotnet Dancer】后臺(tái)，回復(fù) modbus 即可獲取。

通信連接之前，可能存在多個(gè)客戶端。可以寫一個(gè)modbus客戶端的靜態(tài)數(shù)組存儲(chǔ)。例如有五個(gè)客戶端：

連接操作解析：假設(shè)有5個(gè)連接，此處都使用同一個(gè)服務(wù)端地址，實(shí)際情況請(qǐng)根據(jù)自己需要進(jìn)行調(diào)整。連接后的客戶端，存儲(chǔ)到靜態(tài)變量里面?zhèn)溆茫@樣可以自己根據(jù)modbus連接序號(hào)，來操作不同連接進(jìn)行通信。

讀取測(cè)試。

例如連接的第一個(gè)客戶端讀取bool類型的值。說明：IModbusReadWriteService接口如果你是使用依賴注入的形式，可以把它注入進(jìn)來使用。此處沒有使用依賴注入，則直接實(shí)例化出來使用。

IModbusReadWriteService接口一共提供了以下幾種方法。其中，讀取類型除了字符串以外，默認(rèn)都是支持讀取批量數(shù)據(jù)，而不是只讀取一個(gè)。寫入除了bool類型(線圈)和字符串，其他都支持批量寫入。

例如第二個(gè)連接客戶端，用來讀取short類型數(shù)據(jù)(C# 的short類型，而不是PLC的short類型，某些plc對(duì)short的定義不太一樣，請(qǐng)?zhí)崆白隽私?

其他以此類推，都是實(shí)例化后的讀寫對(duì)象，使用讀取不同的函數(shù)來實(shí)現(xiàn)不同的寫入數(shù)據(jù)類型的效果。例如下面示例：ReadInt32代表讀取Int32類型的數(shù)據(jù)。參數(shù)里面，address是設(shè)備地址，或者PLC的寄存器地址等；length是讀取的長(zhǎng)度，長(zhǎng)度單位為byte的長(zhǎng)度，而不是地址個(gè)數(shù)。第三個(gè)參數(shù)，里面包括了modbus客戶端信息，包括socket客戶端、連接配置信息等。

IModbusReadWriteService rwService = new ModbusReadWriteService();
var result = rwService.ReadInt32(address, length, modbusTcpClients[2]);

客戶端參數(shù)實(shí)體類如下。MessageCode是消息碼頭部，如果是同一個(gè)PLC或者服務(wù)端，客戶端連接該服務(wù)端進(jìn)行讀寫消息時(shí)候，必須不一樣，否則會(huì)導(dǎo)致modbus服務(wù)端不知道是誰請(qǐng)求的。這個(gè)也可以當(dāng)做是唯一標(biāo)識(shí)符，modbus服務(wù)端用來識(shí)別是哪個(gè)客戶端發(fā)的消息的。

如果想了解modbus的一些細(xì)節(jié)，可以參考我之前的文章《Modbus TCP協(xié)議解析、仿真環(huán)境以及基于.NET實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)通信》,該文章講解了協(xié)議規(guī)則、通信上的避坑說明、仿真環(huán)境使用，以及bool線圈的讀寫操作。鏈接地址：

https://mp.weixin.qq.com/s/VLlwYCaxwqyhv2Os0hPS5g

寫入操作。寫入線圈操作：

寫入操作，方法為Write開頭，后面接寫入什么類型的值。第一個(gè)參數(shù)是寫入地址，第二個(gè)參數(shù)是寫入的值，第三個(gè)參數(shù)代表傳入連接的客戶端。

例如寫入，寫入支持批量寫入，傳入對(duì)應(yīng)類型的數(shù)組，地址提供第一個(gè)地址即可，批量寫入會(huì)自動(dòng)在后面的地址累計(jì)寫入。以下是簡(jiǎn)單參考，例如循環(huán)里面寫入數(shù)據(jù)每次累加1，然后傳入方法里面進(jìn)行寫入。

如果只寫入一個(gè)，那就傳一個(gè)數(shù)組元素即可：

使用以上方式，測(cè)試一款使用modbus協(xié)議的某品牌系列PLC期間的讀寫效率日志，供參考：